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本发明涉及物料运输技术领域，具体领域为一种可调整的精定位系统，包括焊装器具和对接机构，焊装器具的底部设有与对接机构相对接的导向机构，导向机构为导向板，导向板的底部中心对称设有四个导向球，对接机构包括第一对接机构和第二对接机构，通过第一对接机构和第二对接机构对焊装器具进行定位，定位时利用第一轴承和第二轴承与导向球的滑动保证了焊装器具在放置时的精度，控制定位精度在XY方向+‑5MM，Z轴方向+‑1.5MM以内，这样机械手可以直接抓取焊装器具内的零件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978303 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110254446.7
(22)申请日 2021.03.09
(71)申请人 机械工业第九设计研究院有限公司
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