基于智能轨迹控制的网球捡球机及捡球方法.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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基于智能轨迹控制的网球捡球机及捡球方法.pdf

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本发明提供一种基于智能轨迹控制的网球捡球机及捡球方法，包括测距模块、控制模块、驱动模块和拾取模块，测距模块的一端、驱动模块的一端、拾取模块的一端分别与控制模块连接；测距模块用于监测网球捡球机与网球之间的距离；控制模块用于基于距离、融合后的蚁群算法和遗传算法，获取网球捡球机和网球之间的最优路径；驱动模块用于根据最优路径，驱动网球捡球机移动到网球预设阈值范围处；拾取模块用于在网球捡球机位于预设阈值范围内时，将网球拾起来。本方案总体成本较低、易于推广使用，并且具有较为广阔的市场前景。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112973050 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110208320.6 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人三峡大学地址 44

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