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本发明公开了一种时钟偏差和时钟漂移条件下的运动目标定位方法,其构建包含源节点的位置和速度、时钟偏差和时钟漂移四个未知量的加权最小二乘WLS问题,然后采用半正定松弛方法将非凸的加权最小二乘WLS问题转化为凸的半正定规划问题,再利用内点法求解凸的半正定规划问题,以得到全局最优解;优点是其在时钟偏差和时钟漂移同时存在且未知的情况下,从加权最小二乘估计模型估计理论和凸优化理论的角度出发,在实现源节点的位置和速度估计的同时,实现时钟偏差和时钟漂移的联合估计,且定位精度高、计算复杂度低,适用于复杂部署环境。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112986907 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110208858.7 KR 20180107964 A,2018.10.04
(22)申请日
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