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一种伺服电机转矩补偿方法.pdfVIP

一种伺服电机转矩补偿方法.pdf

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    本发明公开了一种伺服电机转矩补偿方法，其包括有：步骤S1，针对预设的伺服电机执行转矩补偿表学习步骤；步骤S2，将所述转矩补偿表写入伺服电机的编码器；步骤S3，当所述伺服电机的驱动器上电初始化时，读取所述转矩补偿表并保存到所述驱动器中；步骤S4，当所述伺服电机正常运行时，根据转矩补偿表进行转矩补偿。本发明能使电机运行更加平稳、能够提高系统的响应速度、补偿效果更好、不受电机特性的离散性问题影响、电机适配性良好。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112994551 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110260186.4 H02P 21/18 (2016.01)

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