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本发明公开了一种具有避障功能的消防机器人,涉及消防机器人技术领域;为了解决不具备除障功能的问题;具体包括机体,所述机体的底部通过螺栓固定有支撑架,支撑架的一侧外壁通过螺栓固定有四个行走轮和三个以上辅助轮,四个行走轮和三个以上辅助轮外壁套接有履带,且履带与每个行走轮和每个辅助轮均转动连接,机体的一侧外壁通过螺栓固定有两个照明灯,机体的顶部一侧外壁设置有破除机构,机体的一侧外壁设置有转运机构。本发明通过气缸二的伸缩,使得活动杆二和连接杆之间的角度可调,将高度调节至障碍物处,启动电机,使得电机带动破碎
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112972963 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110243575.6
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 南严严
地址 448
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