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一种轮‑履两模式变形车轮,包括轮式传动行走部分和履带传动行走部分。轮式传动部分包括主轴、轴承、主支撑行星架机构、副支撑行星架机构、控制主轴与主动链轮连接或断开的第一离合器装置、控制车轮与车身相对运动或静止的制动器、控制轮圈与动力轴连接或断开的第二离合器装置、一端与轮缘支撑叶连接,另一端与主轴气室连接的气缸伸缩机构;履式传动部分包括轮缘支撑叶、履带保持机构以及包覆在轮圈外部的履带。本发明实现了两种模式的快速切换,增大了车辆可通过区域,能够快速通过硬质路面,平稳渡过软质路面。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112976931 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110380082.7
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 吉林大学
地址 13
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