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一种检测方法、检测装置以及存储介质，用于对超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等，需要对待跟踪对象进行检测。该方法包括：获取与雷达已接收的第一回波信号对应的频谱，根据第一回波信号或雷达已接收的第二回波信号获取距离‑多普勒矩阵；将距离‑多普勒矩阵的多个元素中，元素值和噪声估计矩阵中的一个元素值的差值大于或等于噪声门限的一个元素确定为待跟踪对象。因检测过程中，是直接将距离‑多普勒矩阵所包括的元素值和噪声估计矩阵所包括的元素值进行比对，不会出现待跟踪对象漏检的情况，提高了对待跟踪对象进行检测的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113015922 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 201980068170.4 (72)发明人 杨晨 李德建 刘劲楠 劳大鹏
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