一种防跌落预警控制方法.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种防跌落预警控制方法.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防跌落预警控制方法。防跌落预警控制方法包括：启动扫地机器人清洁地面并开启预警模式，以检测扫地机器人的前方是否出现悬崖区域。若扫地机器人检测到前方出现悬崖区域，则开始减速并在减速至预设速度时开启悬崖模式。在悬崖模式中，扫地机器人继续减速行走，并检测是否到达悬崖区域的边缘；若扫地机器人检测到已到达悬崖区域的边缘则停止行走。防跌落预警控制方法通过预警模式与悬崖模式的协同工作，能够避免扫地机器人跌落至悬崖区域内，提高了扫地机器人的安全。扫地机器人减速靠近悬崖区域边缘

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116236091 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202310046317.8 (22)申请日 2023.01.31 (71)申请人海博（苏州）机器人科技有限公司