1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种AR室内结构化场景单目视觉定位方法.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.56万字
  • 约 17页
  • 2023-06-11 发布于四川
  • 举报

一种AR室内结构化场景单目视觉定位方法.pdf

    本发明公开了一种AR室内结构化场景单目视觉定位方法，包括下列步骤：步骤一、单目相机进行拍摄获取图像数据；步骤二、通过两个并行线程相独立地进行点特征和线特征的提取和描述；步骤三、根据获得的点特征的识别点数量判断是否采用线特征进行解算定位，如果识别点数量少于阈值执行步骤五，否则执行步骤四；步骤四、在点特征线程中利用EKF对图像点特征进行位姿解算获得位姿输出；步骤五、在线特征线程中利用EKF对图像线特征进行位姿解算。本发明在特征点丢失时，可以依靠此时的状态向量的均值和协方差，根据AR场景中的结构化线特

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113012233 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110246329.6 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人 南京翱翔信息物理融合创新研究院

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >