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本发明公开了一种拾取系统，属于物流仓储技术领域。该拾取系统包括机械臂、吸盘组件和真空发生机构，机械臂具有至少一个自由度，吸盘组件包括吸盘座和吸盘，吸盘座的一端转动连接在机械臂的末端，吸盘设置在吸盘座的下方，吸盘组件被配置为能够在机械臂的驱动下从货箱的顶部开口进入，并能够沿货箱的侧部开口向目标货物移动，以使吸盘接近货箱内的货物，真空发生机构与吸盘连通，用于为到达货物附近的吸盘处提供真空环境，从而完成对货物的吸附。该拾取系统适用范围广，能够对不同材质的货物进行吸附，尤其对于软袋包装的货物来说，不需选
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978366 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011173544.X
(22)申请日 2019.12.17
(62)分案原申请数据
2019113
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