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2023-06-11 发布于四川
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一种车辆跟踪方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请实施例提供了一种车辆跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：对实时采集的图像帧进行车辆检测，得到每帧图像的检测车辆的车辆像素位置；针对当前图像帧，基于当前图像帧的检测车辆与上一帧确定的跟踪车辆的相似度，匹配检测车辆和跟踪车辆；针对与检测车辆匹配成功的跟踪车辆，基于该跟踪车辆的状态信息、该检测车辆的车辆像素位置，采用滤波算法更新该跟踪车辆的状态信息，状态信息包括车辆的物理位置、速度信息、尺寸信息和航向角；其中，滤波算法采用的非线性变换函数表示车辆的状态信息与车辆像素位置的非线性映射关系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112990124 B (45)授权公告日 2021.08.06 (21)申请号 202110450913.3 G06T 7/246 (2017.01)

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