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钢管内壁除锈机行走机构、行走方法及其偏心轮和行走架.pdfVIP

钢管内壁除锈机行走机构、行走方法及其偏心轮和行走架.pdf

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    本发明属于除锈机技术领域，尤其涉及一种钢管内壁除锈机行走机构、行走方法及其偏心轮和行走架，所述行走机构包括：行走架、主动轮和从动轮，所述行走架的右侧设置有连接端，行走架上设置有主动轮和从动轮，从动轮架转动设置在行走架上，主动轮转动设置在主动轮架上，主动轮架上设置有主动轮架滑杆，从动轮架与行走架的转动连接处设置有偏心轮，通过将从动轮设置在从动轮架上，通过转动从动轮架，使从动轮能够移动，从而适应不同尺寸的钢管，同时将从动轮的移动通过偏心轮传递至主动轮，使主动轮与从动轮联动，在调整从动轮适应钢管直径时

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975763 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110445041.1 (22)申请日 2021.04.24 (65)同一申请的已公布的文献号

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