基于机器人的高点打磨方法及设备.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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基于机器人的高点打磨方法及设备.pdf

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本发明提供了一种基于机器人的高点打磨方法及设备。所述方法包括：对采集到的高点缺陷区点云进行空间曲面重建；对重建的空间曲面进行打磨轨迹规划，并生成机器人控制代码；控制机器人进行高点打磨。本发明提供的基于机器人的高点打磨方法及设备，通过对采集到的高点缺陷区点云进行空间曲面重建并规划打磨轨迹，生成机器人控制代码控制机器人进行高点打磨，可以对各种大型复杂曲面构件进行全自动化打磨，保证了打磨质量的稳定性，实现了机器人打磨工序的智能化控制，有利于机器人打磨大型构件在业界的推广。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001263 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110214531.0 (22)申请日 2021.02.26 (71)申请人无锡中车时代智能装备有限公司