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一种配电网线路巡检软体机器人，包括：骨架、前足、后足和电路设备，骨架包括主软体架、外包层和若干主微细管道，主细微管道集中且平均分布在主软体架的中线处；前足包括第一活动带和若干第一副细微管道，第一副细微管道集中且平均分布在第一活动带的环体中线处；前足包括第二活动带和若干第二副细微管道，第二副细微管道集中且平均分布在第二活动带的环体中线处；前足和后足皆通过软体衔接部件连接主软体架，衔接部件包括衔接细微管道；电路设备包括第一探针、第二探针、第一回路和第二回路，第一探针设置于第一活动带的一端，第二探针设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112993855 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110292655.0
(22)申请日 2021.03.18
(71)申请人 陶玉兰
地址 233
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