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2023-06-11 发布于四川
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一种无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统.pdf

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本发明涉及无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，激光雷达传感器、角度传感器、所述转矩转角传感器均连接至电子控制单元，电子控制单元与线控转向电机相连，线控转向电机与全液压转向系统连接；激光雷达传感器设置在车架前端，通过激光雷达传感器识别车辆行驶过程中前方障碍物，激光雷达传感器将感知到的位置信息和障碍信息传输至电子控制单元，通过电子控制单元控制线控转向电机调整转向角度，实现行驶路线的调整和障碍物的规避；转矩转角传感器设置在全液压转向系统的转向管柱；转矩转角传感器采集方向盘的转动角度和转矩，角度传感器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977605 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110354398.9 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人内蒙古铁辰智能装备有限公司

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