用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的方法和装置.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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本发明提出一种用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的方法和装置，其中，方法包括：将底层程序存储在FlashA存储空间；基于预先建立的程序环境调用Main函数，将DAC输出清零；在清零后，判断是否接收到上位机的升级指令；若接收到升级指令，则根据上位机发送的升级数据文件烧写至FlashE。由此，开发基于串口通信的在线升级技术，在无需硬件设置或设备拆解的情况下，通过底层程序烧写应用程序达到升级的目的，其中底层程序是指已经固化在DSP指定Flash空间中的程序，主要完成应用程序数据文件接收及烧写。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112988209 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110350946.0 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人清华大学地址 10

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