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本发明公开了一种运输物料的平衡机器人，涉及机器人技术领域，包括输送板，所述输送板的顶部均匀安装有旋转杆，所述旋转杆贯穿输送板并且延伸至输送板的外部，所述输送板的顶部中间位置通过支撑杆转动连接有输送箱，所述输送板的顶部固定连接有伸缩管，所述旋转杆安装在伸缩管的内部，所述伸缩管的顶部转动连接有滑动块，所述滑动块的顶部与输送箱滑动连接，所述旋转杆的顶部固定连接有摩擦球。该运输物料的平衡机器人，能够在机器人内部重心偏移时自动调整机器人的重心，保证机器人在运输物料时的稳定性，提高了机器人的安全程度，智能化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112976056 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110205924.5 B25J 19/06 (2006.01)
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