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2023-06-11 发布于四川
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本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。自动泊车控制单元(1)具有：外界识别部(1a)，其用于识别外界；行为控制部(1b)，其根据识别到的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部(13)，其通过行为控制使车辆(100)停止，且保持该停止状态直到受理驾驶员的行为操作为止；自动泊车控制部(11)，其根据车辆(100)的当前位置和所确定的目标泊车位置，在从当前位置到目标泊车位置之间设定回轮位置(222)，在从当前位置移动到回轮位置之后，在该回轮位置(222进行驾驶的静态转向；制动液

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977429 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011456516.9 (22)申请日 2020.12.11 (30)优先权数据 2019-2259

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