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一种高精度单轴机械手排线倒纱机，属于纺织机械领域。在机架底处连接有马达，在马达的输出轴与马达同步轮通过键连接；过桥轴通过过桥轴座连接在机架上端；在过桥轴上键接有过桥同步轮和收线同步轮；机架的上端和下部均有向外延伸，在上端的延伸上连接有收线装置，在下部的延伸上连接有放线装置，在收线装置、放线装置之间的机架上连接有排线装置；马达同步轮通过同步带与过桥同步轮连接，过桥轴上的收线同步轮通过皮带与收线轴上的收线同步轮连接；控制器控制马达和伺服电机运行。优点：排线采用单轴机械手伺服驱动，导轨、滑块排线，体积
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978484 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110413051.7
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 徐州洁诚环保科技有限公司
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