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本公开提供一种车道线检测方法、装置以及电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待检测图像，并根据所述待检测图像生成待检测二值图像；根据所述待检测二值图像中每行连续像素值为第一值的像素生成目标像素簇；根据所述待检测图像中的目标像素簇在所述待检测二值图像中确定候选车道线；确定所述候选车道线的左边缘拟合方程和右边缘拟合方程；根据所述左边缘拟合方程和所述右边缘拟合方程确定所述候选车道线为目标车道线。本公开提供的技术方案，可以简单、准确地在待检测图像中确定车道线。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112989991 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110258199.8
(22)申请日 2021.03.09
(71)申请人 贵州京邦达供应链科技有限公司
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