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本发明涉及用于发出声音的设备和系统以及其制造和使用方法。将电机驱动信号(240)施加给电机(300)。在通过电机驱动信号(240)驱动时,电机(300)可以由此发出与电机驱动信号(240)的音频信号(241)分量相对应的声音。其中所述电机驱动信号(240)在经过滤波后能够驱动扬声器呈现出与所述电机(300)所发出的声音相一致的音频内容。当与移动平台(900)相关联时,电机(300)可以被配置成发出声音并使得移动平台(900)能够移动。移动平台(900)由此能够传达人能听到并且能理解的信息,而无需
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112987621 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110332762.1 G10K 15/04 (2006.01)
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