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- 2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了一种基于人工势场算法的路径规划方法、装置及存储介质，涉及路径规划领域，基于人工势场算法的路径规划方法包括以下步骤：获取监控领域内的障碍物运动速度以及障碍物位置；根据所述障碍物运动速度和所述障碍物位置确定所述障碍物的运动轨迹；根据所述障碍物运动速度、所述障碍物位置以及所述障碍物的运动轨迹建立势场函数；根据所述势场函数规划路径。通过结合障碍物的运动轨迹来建立势场函数，使得船舶在障碍物密集区域航行时能够避免与动态障碍物发生意外碰撞。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112965496 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202110199384.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.02.23
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