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本发明创新提供了一种运行区域的代客泊车安全监控系统,包括多个车载环视摄像头以及超声雷达,还包括若干个停车场模型,不同的停车场模型对应不同的车库标识信息、出场坡度信息、换层坡度信息以及减速带距离信息,车库标识信息反映车库图像、人流道出入场口标识以及出入口的水平坐标,出场坡度信息反映地下一层与室外地面的出口斜坡角度,换层坡度信息反映地下二层与地下一层之间的斜坡角度,减速带距离信息反映减速带与斜坡的距离,还包括模型匹配模块、接客点定位模块、过程监控模块、斜坡计算处理模块以及校验模块;本发明优点在于能通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112977431 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110302171.X B60W 40/00 (2006.01)
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