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本发明公开了一种基于多模块应用的AGV导引系统及应用系统的AGV小车,包括车体总成、启动控制键和收纳总成，启动控制键设置在车体总成的外侧，车体总成正面的左下角位置设置有启动控制键，收纳总成设置在车体总成的顶部，AGV导引系统包括动力系统、驱动系统、行驶系统、操作系统、安全感应系统、地标感应系统和自动充电系统，该AGV小车，通过吸尘总成与移动轮之间的配合，达到了可自动移动式清理吸尘的效果，解决了以往还需人工手持进行清理的问题，通过防撞停止器与红外光电传感器之间的配合，达到了在自动运行时可检测自动停
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113009913 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110232776.6
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 深圳易行机器人有限公司
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