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本发明提供了一种关键点检测模型训练方法、关键点检测方法及装置,其中,该训练方法包括:获取训练样本集;第一类型的训练样本包括图像、关键点位置及关键点可用性,第二类型的训练样本包括图像;利用第一类型的训练样本和第一总损失函数训练教师网络;第一总损失函数包括用于约束关键点的位置及可用性的损失;选取训练样本为第二类型时,将该训练样本分别输入至训练后的教师网络和学生网络,得到关键点位置及可用性预测结果;将预测结果输入至第二总损失函数,以通过知识蒸馏训练学生网络;第二总损失函数包括用于约束学生网络学习教师网
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112990298 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110263320.6
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 北京中科虹霸科技有限公司
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