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本申请公开一种智能立体仓库及其入库控制方法、装置及系统。包括智能立体仓库,以及入库控制装置;所述入库控制装置通过无线通信方式控制所述智能立体仓库中货物的入库。采用本申请提供的智能立体仓库及其入库控制方法、装置及系统能够节省仓库空间,实现货物的快速入库,缩短货物入库时间,提高仓储效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112978166 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202010656488.9
(22)申请日 2020.07.09
(65)同一申请的
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