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2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了一种飞行集群模拟器，包括：多个飞行模拟器、多个地面站和集群算法与监测服务器；地面站接收连接的飞行模拟器发送的当前姿态信息并向连接的飞行模拟器发送飞行控制信息；集群算法与监测服务器根据飞行集群的任务目标计算确定各飞行模拟器的飞行线路后发送至各地面站，使各地面站根据飞行计划向连接的飞行模拟器发送飞行控制信息，并根据地面站转发的各飞行模拟器的当前姿态信息判断各飞行模拟器之间的碰撞概率，调整碰撞概率大于预设阈值的飞行模拟器的飞行线路后发送至对应的地面站，使各地面站根据调整的飞行线路向连接的飞

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987794 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110427554.X (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人南京南机智农农机科技研究院有限

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