无人机定位方法、装置、存储介质及无人机机巢.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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无人机定位方法、装置、存储介质及无人机机巢.pdf

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本申请实施例公开了一种无人机定位方法、装置、存储介质及无人机机巢，该方法包括：在无人机从无人机机巢上起飞时，通过WIFI链路获取无人机的空间位置坐标；其中，无人机和无人机机巢处于同一空间坐标系，且无人机机巢位于空间坐标系的原点；通过卫星定位模块获取无人机机巢的经纬度坐标；根据无人机机巢的经纬度坐标和无人机的空间位置坐标计算得到无人机的经纬度坐标；将无人机的经纬度坐标通过WIFI链路发送给无人机，这样不需要在无人机内置GPS模块就能实现无人机的定位，可以减小无人机的重量和降低硬件成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112995890 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110165576.3 G01S 19/51 (2010.01) (22)申请日 2

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