原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种血管介入手术机器人及其导丝递送机构，包括底板、平移模组、耗材组件、第一磁力模组，第一磁力模组设置于平移模组上以能够沿第一方向移动。耗材组件包括：第二磁力模组，其能够和第一磁力模组相互吸引和/或排斥，且第一磁力模组和第二磁力模组间隔设置；悬浮导轨，其用于对第二磁力模组进行导向和限位，悬浮导轨沿第一方向延伸；导丝夹紧模组，其用于夹持导丝，导丝夹紧模组设置于第二磁力模组上。导丝递送机构在递送状态时，第二磁力模组配置为跟随第一磁力模组沿悬浮导轨移动。本发明的导丝递送机构利于实现完全无菌，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116236285 A
(43)申请公布日 2023.06.09
(21)申请号 202310241069.2
(22)申请日 2023.03.14
(71)申请人 珠海市人民医院
地址 51900
文档评论（0）