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2023-06-11 发布于四川
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本发明公开一种蛇形机器人，包括：机器人分节，呈橄榄球状，设置1个或1个以上，当设置1个以上时，相邻两个所述机器人分节之间通过万向节可拆卸连接；履带，环绕在所述机器人分节经度方向上，每个机器人分节设置三条履带，相邻两条履带交错角度均为60度；动力装置，设于机器人分节内部，与所述履带传动连接；其中：所述万向节上设有检测机器人分节滚动方向和角度的编码器和传感器，所述机器人分节内还设有处理器，编码器、传感器、动力装置与处理器信号连接，处理器与外部控制器信号连接。本发明的蛇形机器人通过优化设置每个机器人分

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975926 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110293990.2 (22)申请日 2021.03.19 (71)申请人韶关市融德创新有限公司

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