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本发明公开了一种燃料电池车辆的控制方法：建立基于时间序列的AR模型，预测电机功率，将该式作为下一步功率变化的稳态变量，将稳态变量用于对燃料电池功率下一步的变化目标。本发明的燃料电池车辆的控制方法，是采用电机运行过程中已有的数据来分析，推测出下一步的电机功率的瞬态增量和稳态增量，将稳态增量作为燃料电池功率下一步的变化目标。本发明能够预测下一时刻电机功率变化，提取瞬态干扰之外的稳定分量，可以提前按照变化趋势控制燃料电池系统变载，可以一定程度上弥补燃料电池响应慢的特性。同时，也可以避免和减少燃料电池功
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977088 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110258804.1
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 陈俊霖
地址 100
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