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本发明涉及一种取放料设备，包括：移动底座；升降结构，安装于移动底座上；以及第一取放料结构和第二取放料结构，第一取放料结构与第二取放料结构分别配接于升降结构，升降结构用于驱动第一取放料结构和/或第二取放料结构往复升降。上述取放料设备，由于同时设置有第一取放料结构与第二取放料结构，因此可利用第一取放料结构和第二取放料结构同时或不同时取放物料，从而提高了物料的搬运速度与效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978349 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110130475.2
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 斯坦德机器人（深圳）有限公司
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