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运算指令 变量的赋值与置换 VC1=5 #1=5 VC2=VC1 #2=#1 2.加法运算 VC1=VC1+VC2 VC1=100+VC2 #1=#1+#2 #1=100+#2 VC1=VC1-VC2 VC1=100-VC2 #1=#1-#2 #1=100-#2 3.乘法运算 VC1=VC1*VC2 #1=#1*#2 VC1=VC1/VC2 #1=100/#2 4.函数运算 正弦:VC1=SIN[VC2] #1=SIN[#2] 余弦:VC1=COS[VC2] #1=COS[#2] 目前九十四页\总数一百三十六页\编于七点 控制命令 转移指令:IF[条件式]GOTO n(n为跳转的位置,一般写成程序段号) 条件为: EQ(等于) NE(不等于) GT(大于) GE(大于等于) LT(小于) LE(小于等于) 例如:VC10=0 #10=0 N01 G00 X=VC10 N01 G00X=#10 VC10=VC10+10 #10=#10+10 IF [VC10 LT 100] N01 IF [#10 LT 100] GOTO 01 目前九十五页\总数一百三十六页\编于七点 3.2 利用宏程序实现非圆曲线轮廓的加工 数控系统一般只有直线和圆弧插补功能,也就是说通过运动代码G01\G02\G03只能实现直线和圆弧两种轨迹运动。那么众多的非圆曲线轨迹运动怎么实现呢?其数学处理方法就是利用极限的原理。对于非圆曲线轮廓,用直线或圆弧逼近它。在这里我们又遇到了一个“节点”的概念,“节点”就是逼近线段与非圆曲线的交点。它不同于我们先前学到的基础编程里的“基点”概念。一个已知曲线方程的节点数主要取决于所用逼近线段的形状、曲线方程的特性以及允许的误差。 目前九十六页\总数一百三十六页\编于七点 2 常用地址码的含义如表所示 机能 地址码 意义 程序号顺序号 准备机能 ONG 程序编号顺序编号机床动作方式指令 坐标指令 X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K 坐标轴移动指令附加轴移动指令圆弧半径 圆弧中心坐标 进给机能主轴机能 刀具机能 FS T 进给速度指令主轴转速指令刀具编号指令 辅助机能 MB 接通、断开、启动、停止指令工作台分度指令 补偿 H.D 刀具补偿指令 目前六十二页\总数一百三十六页\编于七点 3 程序编制中的基本指令 (1)G指令——准备功能指令 是使数控机床准备好某种运动方式的指令 分为模态指令和非模态指令。 模态指令表示在程序中一经被应用,直到出现同组其它任一G指令时才失效。否则该指令继续有效,直到被同组指令取代为止。 非模态指令只在本程序段中有效。 组成:G后带二位数字组成,从G00到G99共100种,常用的G指令。 G15 G01-G03 G53-G59 G17-G19 G80 G81-G89 G40-G42 …… 目前六十三页\总数一百三十六页\编于七点 (2)M指令——辅助功能指令 作用:用于控制CNC机床开关量,如主轴正反转、停止,冷却液的开停,程序暂停结束等。 组成:M后带二位数字组成。 M03----起动主轴(正转) M08----冷却液开启 M05----主轴停止 M09----冷却液关闭 M04----主轴反转 M30----程序结束 M02----程序结束 (3)F指令——进给速度指令 续效代码,一般直接指定,即F后跟的数字就是进给速度的大小,如F100表示进给速度为100mm/min 在程序启动第一个G01或G02或G03功能时,必须同时
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