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本发明属于加工机床技术领域，尤其涉及一种双主轴加工机床及其控制方法，包括床身以及设置于床身上的工作台、主轴组件以及排刀组件，所述工作台水平设置，所述排刀组件设置于所述工作台上，其中所述主轴组件有两组，且分别位于所述排刀组件的两侧；加工机床还包括设置于所述工作台上的两组上料组件，将工件分别输送至工作台上并将其分别装配到两主轴组件上的夹持装置上；以及两组下料组件，分别将加工后的工件从两主轴组件上的夹持装置上脱离出并进行卸料。该加工机床具有自动上下料工序，并且稳定，有效的提高了工件的加工效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112975529 B
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202110301526.3 (56)对比文件
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