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本发明公开了家居板材加工用自动配板上料系统及方法，包括立库机构、自动配板机构、拆垛机构和RGV小车；立库机构用于将板材垛入库和出库；所述自动配板机构包括若干个备料辊道、若干个第一垫板辊道、若干个配板辊道、桁架机构和若干个快速配板辊道；拆垛机构用于将成品垛拆分成单张板材上线，所述拆垛机构包括拆垛机器人、若干个拆垛辊道、若干个拆垛备料辊道若干个第二垫板辊道；RGV小车用于将自动配板机构配好的成品垛输送至拆垛机构。上料方法结合上述的家居板材加工用自动配板上料系统进行上料，自动化程度高，节省人力、时间，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112978194 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110421467.3 (56)对比文件
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