拆回电能表自动分选系统及方法.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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拆回电能表自动分选系统及方法.pdf

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本发明提出一种拆回电能表自动分选系统及方法，其特征在于：传送线、沿传送线的传送方向设置的横跨传送线的多个三坐标移动平台和脉冲型运动控制器；三坐标移动平台的Z轴移动部底部设置有机械手，传送线侧边设置有与机械手配套的单三相电能表周转箱；三坐标移动平台下方的传送线上设置有拆回电能表条形码扫码枪；三坐标移动平台下方传送线上设置有用于阻挡电能表的可伸缩阻挡机构，可伸缩阻挡机构位于拆回电能表条形码扫码枪的后方；脉冲型运动控制器连接上位机。能够在种类繁多、大批量的拆回电能表分选环境快速扫码进行自动分类，实现了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113000408 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110232450.3 (51)Int.Cl.