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充电异常处理方法、输送装置以及控制端.pdfVIP

充电异常处理方法、输送装置以及控制端.pdf

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    本申请实施例提供充电异常处理方法、输送装置以及控制端，所述充电异常处理方法包括：获取影响输送装置充电的异常原因；执行与所述异常原因对应处理策略，其中，不同类型的异常原因对应的处理策略不同。本申请的一些实施例通过确认充电异常原因，并根据充电异常原因来执行相应的处理策略，相对于现有技术的不对充电异常原因进行区分而采用统一处理策略(即停止充电等待相关人员处理)的技术方案，至少可以提升AGV充电效率和工作效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987722 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110139485.2 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人 北京迈格威科技有限公司

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