一种用于曲率测量的磁致伸缩触觉传感器阵列.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种用于曲率测量的磁致伸缩触觉传感器阵列.pdf

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本发明为一种用于曲率测量的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列的主体部分包括传感器阵列基座和嵌入其内的5个传感单元；所述的传感单元包括霍尔安置壁、外壳、传动触头、FeGa丝、永磁体、霍尔元件和弹簧；其中，霍尔安置壁嵌入凹槽的端部后，形成的底部平齐的长方形凹槽，长方形凹槽嵌入外壳；FeGa丝的末端固定在传感单元的霍尔安置壁并与霍尔元件接触，首端嵌入传动触头之中，传动触头伸出外壳。本发明在10～20m‑1的曲率范围内，测量误差最高为6％，且传感器几乎不受温度的影响，能够满足对物体曲率的准确测量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985250 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110174924.3 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人河北工业大学地址

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