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- 2023-06-11 发布于四川
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本发明提供一种工业焊接机器人及焊接方法，一种工业焊接机器人包括安装架、竖板和伸缩柱，所述安装架上固定连接有竖板，伸缩柱与竖板滑动连接，伸缩柱与竖板之间固定连接有拉簧Ⅰ，本发明便于将半焊件的侧部进行连续焊接，焊接的方法为：步骤一：使多个夹紧柱跨过异形块对各种形状的半焊件进行夹持；步骤二：使齿轮带动齿环以自身的轴线为轴进行转动，从而使半焊件的侧部与贴合板之间始终保持贴紧，从而便于将半焊件的侧部进行连续焊接；步骤三：可使两个转杆带动铰接台进行平稳升降，从而便于将半焊件进行取放；步骤四：当使对于下侧的齿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113001071 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110240398.6
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 蔡颖
地址 6280
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