原创力文档- 1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种机器人安全运行方法、设备及存储介质，通过收集当前所处环境的环境信息，并对收集到的所述环境信息进行融合和分类，建立环境分析模型；利用建立的所述环境分析模型，对融合分类后的环境信息进行分析处理，预测机器人当前所处环境的变化趋势；根据对所述机器人当前所处环境的变化趋势的预测结果，确定所述机器人的决策导航方案；根据确定的所述决策导航方案，计算得到避让障碍物的导航路径，得到机器人安全运行对应的路径轨迹；提高了机器人运行的安全性和流畅性；进一步地，也提高了机器人的运行效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112975989 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202110428839.5 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日
文档评论（0）