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本发明涉及一种海上作业平台智能定位系统和实施方法，涉及桥梁工程技术领域，包括在海上作业平台的预设位置设置多个转缆点，在海上作业平台外围的预设位置设置多个锚碇。在多个转缆点和多个锚碇之间设置收揽系统。通过GPS和倾角仪采集数据，通过控制模块计算所述实时姿态信息，将缆绳长度的非线性收揽问题按照直线距离的非线性收敛问题进行求解，多次调节所述每个缆绳的长度使平台位置逐渐收敛于设计目标位置。本申请能够实现对复杂多变的海洋环境作用力下作业平台的快速定位和姿态调整，避免调节过程中的超调、误调等问题，施工过程安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116238645 A
(43)申请公布日 2023.06.09
(21)申请号 202310036747.1 G01C 9/00 (2006.01)
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