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一种臂架型斗轮堆取料机自动取料的控制方法.pdfVIP

一种臂架型斗轮堆取料机自动取料的控制方法.pdf

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    本发明涉及一种臂架型斗轮堆取料机自动取料的控制方法，该控制方法仅需扫描取料起点用于计算切入姿态，后续通过斗轮电流和取料流量，实时调整取料起止角度，可提高取料效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113003149 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110204992.X (56)对比文件

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