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本发明公开了一种光模块自动检标签装置，包括机架、四轴机械手、吸取机构、拍照机构和上位机；机架具有工作台；工作台上具有多个矩阵排列的上料盘；四轴机械手固定在工作台上部；四轴机械手具有升降丝杆；吸取机构包括支撑架、安装板以及真空发生器连接的吸嘴；升降丝杆延伸端安装在支撑架顶部；支撑架底部具有凹槽；安装板一端安装在凹槽内；吸嘴通过气缸安装在安装板上；拍照机构通过连接架安装在支撑架的侧面；上位机分别与四轴机械手、真空发生器和拍照机构电性连接。本发明能够提高检测质量和效率，减轻劳动强度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112974299 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110265529.6
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 东莞
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