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本发明涉及一种工件表面缺陷数字孪生精准修型设备及修型方法，包括：工件表面缺陷获取装置，被配置为获取工件表面缺陷；数字孪生系统，被配置为识别并定位工件表面缺陷，并在虚拟场景下规划工件修型轨迹；控制器，被配置为按照所述数字孪生系统规划完成的工件修型轨迹进行修型过程控制；修型工作装置，被配置为经所述控制器基于规划完成的工件修型轨迹控制完成工件表面缺陷修型。本发明能够将机器学习技术、数字孪生技术与工件缺陷识别及处理技术等深度融合，形成具有自识别、自感知、自决策、自执行与自学习的工件表面缺陷数字孪生精准修
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116237933 A
(43)申请公布日 2023.06.09
(21)申请号 202310050029.X
(22)申请日 2023.02.01
(71)申请人 北京工业大学
地址 100124
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