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智能移动机器人的调度方法和调度装置.pdfVIP

智能移动机器人的调度方法和调度装置.pdf

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    本发明提供了一种智能移动机器人的调度方法和调度装置。基于本发明，对智能移动机器人的任务分派可以不受楼层限制，因而可以实现对智能移动机器人的跨楼层任务分派，由此，可以提升智能移动机器人在包含至少两个楼层的作业空间内的使用效率，并同时有助于减少作业空间中的智能移动机器人的部署总量，从而在兼顾作业效率的同时还可以降低成本。而且，若待分派任务中包括预调度任务，则可以进一步提升智能移动机器人在包含至少两个楼层的作业空间内的使用效率。另外，若养护资源仅部署在作业空间的局部楼层，通过为智能移动机器人分派养护任

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112990617 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

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