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本说明书提供的鱼眼图像的矫正方法、系统、智能货架以及图像处理方法,通过鱼眼镜头拍摄标定有若干条直线的标定平面来获取鱼眼图像与矩形矫正图像之间的映射关系,从而获取矩形矫正图像中的直线对应的鱼眼图像中的弧线之间的映射关系,即第一映射关系;通过所述第一映射关系对鱼眼图像进行矫正,将鱼眼图像映射到成像平面上,获得矫正后的第一矫正图像,并基于第二映射关系对第一矫正图像进行尺度补偿,得到目标矫正图像,以使第一矫正图像中边缘处的物体尺寸增加而中心处的物体尺寸减小,从而使目标矫正图像中边缘处和中心处的物体的尺寸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112991216 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110292196.6 审查员 靳超
(22)申请日 2021.03.18
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