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本发明公开一种装配式预制构件混凝土浇筑参数失配的自动补偿控制方法,包括:步骤1,预设浇筑自动补偿控制时间tn;步骤2,读取设置的布料机行走装置和输送机构的运行参数;步骤3,计算浇筑道次结束阶段行走装置对应的浇筑构件几何体重量Gx1;步骤4,计算浇筑道次结束阶段输送机构输送的混凝土重量Gs1;步骤5,比较Gx1和Gs1的大小,分情况确定tn值;步骤6,计算各情况下的对应的浇筑构件几何体重量Gx和输送机构提供的混凝土输送重量Gs;步骤7:求解浇筑自动补偿控制时间tn;步骤8:完成自动补偿控制。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112976291 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110171474.2 (56)对比文件
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