基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法，先利用小波变换方法对图像噪声类型进行分析，根据焊接图像能量分布呈高斯分布这一特征，有针对性地采用LoG算子分别对焊接图像不同位置的ROI区域进行滤波处理；接着，设计合适的图像处理算法分别提取出焊丝中心线和焊缝坡口中心线；最后，计算出焊丝中心线和焊缝中心线在X轴方向的偏差值，并将所得结果用于后续的自动焊缝跟踪控制。本发明提供的基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法，通过提取焊接图像焊丝与焊缝中心位置以获得焊接偏差的方法跟踪精度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113042862 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110273449.5 (22)申请日 2021.03.12 (71)申请人湖北文理学院地址