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本发明涉及一种机械人分拣用抓手，其包括连接部一、连接部二、接线部、端拾器，端拾器与两组连接部二远离接线部的一端连接，端拾器具体包括端拾盒和若干组电磁铁组件，若干组电磁铁的直径不同，端拾盒底壁开设有若干通孔，每一组电磁铁上设置有主轴，电磁铁上主轴均穿过端拾盒底壁上的通孔，并且主轴穿过通孔的一端连接有限位板，限位板与端拾盒底部之间设置有弹簧一，当需要对工件进行吸持时，对端拾器上特定的电磁铁通电，电磁铁产生吸力，并且由于弹簧一的存在，在吸力的作用下电磁铁可以向下浮动，电磁铁下表面紧抵需要吸持的工件表面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113043311 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110457716.4
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 南通鑫磁机械制造有限公司
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