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一种骨架多蒙皮类构件机器人激光焊接方法，包括下列步骤，步骤一、将待焊骨架安装在操作台指定位置，并固定；将焊接机器人移动至待焊骨架旁，使焊接机器人与待焊骨架保持设定距离；步骤二、将此时待焊骨架上表面设为第一表面，在第一表面上选一条焊缝，移动焊接机器人使激光焊枪头调整到第一表面选定焊缝起点处，工作人员从第一表面选定焊缝起点处开始对焊接机器人在该条焊缝上需要定位焊的点进行示教，使焊接机器人采集到所有待焊骨架第一表面上选定焊缝需定位焊的点的位置信息；本发明设计巧妙，防止焊接时由于焊缝位置的不可见引发的产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113020792 B
(45)授权公告日 2021.12.17
(21)申请号 202110303987.4 审查员 徐美新
(22)申请日 2021.03.22
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